Colisión inelástica entre cubos
Las partículas o esferas de estas simulaciones tienen dimensión finita pero no rotan. Para conseguir hacer una simulacion de sólidos rígidos en rotación he formado un cubo hueco de 56 partículas de radio 8.33 y masa 1, ligadas por una fuerza elástica entre parejas F=-k*(dij-Lij), donde k=0.16, dij es la distancia entre la pareja de partículas y Lij es la distancia de equilibrio correspondiente al cubo. Este cubo se comporta como un sólido rígido, con cierta elasticidad.
Dos cubos de este tipo colisionan. Aunque la colisión de cada partícula individual es elástica, la colisión de los cubos, consideradas como sólidos, es inelástica. Parte de la energía cinética de traslación de la bola se convierte en energía interna (energía vibracional de las partículas respecto a sus posiciones de equilibrio) y energía rotacional si la colisión no está centrada.
Con los controles se puede cambiar la posición inicial del cubo derecho para conseguir colisiones no centradas, así como la posición de la barra de esferas muy masivas (m=100.000) con los que podemos hacer colisionar el bode inferior del cubo izquierdo para generar su rotación. Sólo se puede modificar antes de iniciar la simulación. Se inicia pulsando P.
Se presenta en pantalla las velocidades de las bolas v1 y v2 (media de las velocidades de las partículas individuales) para comprobar que efectivamente la velocidad final es menor que la inicial.
